大臣贾谊认为梁国位置重要，他向汉文帝建议说应该选择可靠的人为梁王。文帝听取贾谊的建议，封淮阳王刘武为梁王，这就是梁孝王。梁孝于刘武“以窦太后少子故，有宠，王四十余城，居天下膏腴之地，赏赐不可胜道，府库金钱且百巨万，珠玉宝器多于京师”。梁孝王刘武过着奢侈豪华的帝王般生活，“筑东苑，方三百余里广睢阳城七十里，大治宫室......”据《史记》记载景帝，居然在一次酒会上从容说:"千秋万岁之后传位于王"，记住，司马迁用了"从容"二字，显然不是喝醉了。
皇上乃金口玉言，说话当然算数，所以梁孝王窃喜，没想到被窦婴驳回去了。从小就听说过周成王以桐叶封疆的故事，皇上岂是口误，奈何当时举目天下，唯有梁孝王才是自己的亲兄弟，所以后来平定七国之乱后，因为梁王最亲，战功确实也很卓着，所以后来分的财物和大城市最多。当景帝废了栗皇后之后，窦太后又起了这个心思，没想到袁盎这个时候推荐刘彻为太子，也就是后来的汉武帝，梁孝王一下子气坏了，派刺客把袁盎给杀了，可是事情没做干净，被景帝查出来了，吓得负荆请罪。
景帝又一次原谅了他，还是因为窦太后说了一句。以梁孝王的财力和军力夺取天下并不是没有可能，所以当时七国之乱时，景帝特别防着他，硬是没让周亚夫发一兵一卒。平定之后更是声名显赫，有功高盖主的嫌疑，所以屡次被景帝暗算。后来不知道采用谁的计谋，开始大兴土木，宫台楼榭绵延三十里，天子旌旗，出门以天子仪仗，以为这样就可以让景帝不担心他称帝的野心，没想到后来打猎打到一头牛，脚长在背上.一发热病死了。
梁孝王也是虚怀若谷，门下不知多少人才，像我们熟知的司马相如、枚乘、邹阳，都是响当当的名号。可惜啊，身边好的谋臣太少，窦太后死后就没有靠山了。[
史书记载‘《汉书》卷四十七《梁孝王传》叙述景帝同母弟梁孝王刘武事略，道人伦，叙情谊，充满了浓厚的情味，因为皇位继承人事件而导致郁郁而终，又不免让人唏嘘而叹。文中叙写了他入朝侍母而兄弟双双的情形，又写其坚拒七国动乱的表现，这在传统社会里是难得的空气。但文本花费很多篇幅来着力塑造和表现的，仍然是纠葛于兄弟、母子之情，甚至是将这些情感放置到具体的历史与现实的场景之中去塑造。
传主梁王于叛军对抗、颇为英勇，但对兄长终究没有反戈插刃;刺杀败泄、十分害怕，因姊求母、取得谅解;从臣之议、贱车入关、躲进主园、伏质阙下，及郁郁而终，不难见其孝惴之义。景帝派人迎接、不见梁王、受母冤屈，也焦急恐惧;见母绝食、难过害怕，同姊商量，却也见其慈仁孝爱。而太后不见少子，大哭大闹;梁王病死，伤悲不能进食;见到少子，相对痛哭，又见本能之爱并不被皇家气派所掩盖。凡此种种，悲欢离合，皆是所谓叙事婉致、颇为哀感了。
其实本篇用笔只在叙述汉家前期家庭内部生活，所表达的看法也是基于人伦母子与友与手足之情，而他的悲剧恰恰是因为帝位弄人。但问题是，文本较为详细地叙说了天下复平后梁王在封国逾越制度，过着奢靡的生活的情状对此，各家有很多不同的看法，其实究其原因，因为梁王最亲，战功也确实卓着，所以后来分的财物和大城最多。而他的逾越制度，建天子旌旗种种异事，从与为人与性格来看，似乎都与母亲窦太后与兄长景帝的护爱有着直接的关系。
其次，从史家的笔触也能够理出一定的思路来。班固秉承《史记》，文字更动极少，只在传赞部分略有不同评语，基本无甚出入。可见在对待梁孝王的问题上，《史》《汉》所叙角度基本一致梁孝王凯觎帝位，应该说是不准确的。因为他究竟没有作出叛乱朝廷的举动，但事件涉及继承的问题，所以便显得复杂起来。对于这一事件，文中作了较为细致的叙述。
应当说，在皇位问题上，梁王其实并无多大的野心，他对于不能入朝侍奉自己的母亲，而又终日处于因为谋刺之事而处在惶惶不安之中，最后导致了他的死亡。而导致对这一历史文本误解的，可能是由于文本讲究藏露之法。作品在写梁王抗拒七国之乱时的文字很俭省，而于乱后天下平定，将梁王的奢靡的生活作了尽情地展露。似乎给人的感觉是，梁王倒有很大的企图与野心。
所以文章最后还特地作了补充说明:“孝王慈孝，每闻太后病，口不能食，常欲留长安侍太后。太后亦爱之。”虽然梁国富裕可敌汉朝，也大造了很多武器装备，但究竟没有叛乱。在整个的梁王事件之中，朝臣爱盎等实际上扮演了一个极不光彩的角色，所以《汉书》述意史迁而未及褚氏补记之景帝不宜、梁王违制种种议论。因为一切皆窦太后家事，而后世杜太后导演宋太祖禅位兄弟、使皇位轮流也未见其谬。
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