地母娘娘即后土，也称地姥娘娘、地母元君、虚空地母至尊、后土夫人。天地动静，阴阳互根。天欲化物，阴阳交合，上取天精，下取地精，阴阳孕化，气运成尘，尘有玄道，精微聚合，渐始初生，生生之类，人立其中。女娲为凤，玄始天尊，补天造人，确立婚姻。后土神的产生，源于古人自然崇拜中的土地与女性崇拜，大约在唐朝（公元618年）以后，民间乃称为后土娘娘。宋代以后，道教列为四御尊神之一，执掌阴阳生育、万物之美与山川之秀，道观并设后土殿。民间建后土娘娘祠，每年农历十月十八日相传是后土娘娘圣诞日，隆重祭祀之。她被称为大地之母，是最早的地上之王。
后土娘娘，又称后土皇地只。源于母系社会自然崇拜中的土地与女性崇拜。全称承天效法厚德光大后土皇地只，是道教尊神“四御/六御”中的第四位天帝，她掌阴阳，育万物，因此被称为大地之母。相传她是最早的地上之王。后与主持天界的皇天大帝（昊天）相配合，为主宰大地山川的的女性神。
后土，全称“承天效法后土皇地祗”，是道教尊神“四御”中的第四位天神，简称“后土”，尊称“后土娘娘”。为主宰大地山川的女性神。
后土皇地只为道教尊神，四御四皇上帝之一。全称“承天效法厚德光大后土皇地祗”尊称“后土娘娘”。“后土”之称始于春秋，其身份、来历有人名、官名、神名等不同说法。汉代列入皇朝祀典，为历代帝王所沿袭。宋徽宗封后土为“承天效法厚德光大后土皇地只”。(《宋史·本纪》卷二二)宋代时，道教列为“四御”尊神之一。
地母至尊后土皇地只是中国农耕民族在原始宗教中对土地的崇拜而所信仰的大地女神，是大地之母、万物的生灵，在人们心目中倍觉亲切和崇高，被视为“万物之母，大地母亲”。千百年来，民众为了生存达到丰衣足食、安居乐业之目的，建庙塑像祭祀地母，以求赐福灭灾，给众生带来吉祥康泰。敬奉祈祀地母神已成为历代民众极为虔诚的宗教信仰之盛举。
南宋吕元素《道门定制》卷二注：“后土即朝廷祀皇地祗于方止是也。王者所尊合上帝为天父地母焉。”元明《三教源流搜神大全》卷一“后土皇地抵”称：“为阴地者，五方相乘，五气凝结，负载江海山林屋宇。故曰天阳地阴，天公地母也。《世略》所谓：土者，乃天地初判黄土也，故谓土母焉。”
后土在道教信仰中被列为四御/六御之一，与玉皇大帝管理天上相反，她是主宰大地之神。她是一位女神，被人们称为地母，而玉皇大帝就被称为天公。在为她建立的神庙里，人们把她塑造成一位端庄的女性，一般民众称她为后土娘娘。人们相信，该神是农业获得丰收的保护神，还是生育之神、大地之神。因为中国自古以来就是一个以农业为根本的国家，且人类长期蒙受着“天之所生，地之所养”的思想束缚，即形成了崇拜天、地的礼法。
对天、地的原始崇拜，是崇拜天、地的自然性质及其作用。就崇拜土地而言，当时古人并非是崇拜土地的实体本身，而崇拜的主要原因是她们感到土地广大无边、力无穷、孕育万物、负载万物，是赖以生存的根源，衣食住行都离不开。所以，上自皇帝，下至普通百姓，都非常崇拜该神。在中国的历史上，每年都要举行对该神的大型祭祀仪式，许多时候由皇帝亲自主持。
信仰来由
后土信仰源于中国古代对土地的崇拜。《礼记·郊特牲》载：大地承载万物，上天垂示景象，从大地取材，从上天取法，因此尊崇天而亲近地的。所以教化民众善良回报。[12]古代人们生括有赖于地，故“亲于地”，并加以“美报、献祭”，遂有“后土”崇拜，大约始于春秋时期。
土地是人们赖以生存的重要物质基础，人们称大地是“人类的母亲”。因此，后土被奉为社神。远古时代，与黄帝同列中央之神，汉建“后土祠”，有“皇皇帝天，皇皇后土”之说。天为阳，地为阴，帝又与后相对，于是后土成了女神。而今称为“大地母亲”。
后土娘娘是道教神名，全称为“承天效法厚德光大后土皇地只”，亦名“承天效法土皇地只”，这位掌阴阳生育、万物之美与大地山河之秀的女神，是道教尊神“四御”中的第四位天帝。中国古代有“皇天后土”的说法，可见主宰大地山川的后土神是相对于主宰天界的玉皇大帝，是尊贵的大神。 后土对民间来说，并不是一个不熟悉的神，她其实就是人们俗称的“地母娘娘”。
《礼记·郊特牲》对地神崇拜的原因的解释，还是比较朴素。也就是说，古代人类祭祀地神，是为了酬劳它负载万物与生养万物的功劳。
据《三教源流搜神大全》卷一《后土皇地只》条说：天地未分，浑然为一体；天地初开，阴阳定位所以清气上升成为阳天，浊气下降成为阴地。为阳天的，五太相互流传，五天定位，上用太阳和月亮，参差玄象。为阴的地方的人，五黄相互乘加，五之气凝结，负载隐居山林房屋。所以说，天阴阳地，天公地母的。”《世略》所谓”土者，乃天地初判黄土也，故谓土母焉。“庙在汾阳，宋真宗朝大中祥符5年7月23日，诰封“后土皇地只”，其年驾幸华阴亲祀之。今扬州玄庙观，后土词也。殿前琼花一株，香色柯叶绝异，非世之常品也。真宗皇帝封曰承天效法厚德光大后土皇地只（按：应为徽宗）。”
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